Сістэма хады экскаватара ў асноўным складаецца з рамы гусеніцы, вузла ходу канчатковай перадачы з каробкай перадач, зорачкі, апорнага катка, нацяжнога ходу, вузла гусенічнага цыліндра, апорнага катка, вузла гусенічнага башмака, рэйкавага заціску і гэтак далей.
Калі экскаватар ідзе, корпус кожнага кола коціцца па каляіне, рухаючы рухавік прыводзіць у рух зорачку, а зорачка паварочвае штыфт гусеніцы, каб рэалізаваць хаду.